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    船舶、軍艦所使用的傳感器產(chǎn)品都需要高品質(zhì)的保證，因船舶的應(yīng)用將面對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環(huán)境，而船舶、軍艦出航數(shù)月，在漫無邊際的大海，傳感器產(chǎn)品的性能直接關(guān)系到船舶甚至人員的安全，故此船用產(chǎn)品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認(rèn)證要求，而如要在軍艦上使用，更是這些產(chǎn)品中的精品了。上海精浦的絕對值編碼器（GEMPLE），為滿足船舶、軍艦的應(yīng)用，在品質(zhì)等級上狠下功夫，拿出一批批優(yōu)質(zhì)品質(zhì)的絕對值編碼器，已大量成功地應(yīng)用于船舶和軍艦上，有些性能已超過一些進(jìn)口產(chǎn)品，得到了用戶的大量認(rèn)可。

 

    問題：大型的輪船靠岸停船，固定輪船的繩索都是用手工和電機(jī)直接放繩索，大船的繩索需要很多人在不同位置來觀測和放繩收繩，繩索放出去的長度和收回來的長度總是要重復(fù)操作多次才能確定，這樣造成了人力，物力和時間精力上的損失。

    解決方案：選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈絕對值器，4-20mA模擬信號輸出，在每個繩索的滑輪上面裝上編碼器，把繩索的長度測好在PLC里面做好程序，經(jīng)過編碼器的轉(zhuǎn)動信號反饋給PLC來實現(xiàn)繩索的收放，原本需要多個人工時，現(xiàn)在只需要一個人就可以完成，即省時又省力，大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉(zhuǎn)向自動化控制，實現(xiàn)了精確定位。

用在船舶上面的編碼器低工業(yè)等級編碼器是無法做到的，要考慮很多因素，海上面的腐蝕，接地，信號傳輸和溫度等，一般低檔次的編碼器是不可能做到的。

 

    問題：大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大，最大可達(dá)幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運動，其液壓系統(tǒng)設(shè)計僅僅依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺車平臺四角上四個驅(qū)動頂升油缸，由于四個油缸相對液壓源距離長短不一，管路壓力損耗不同，其四個油缸上下移動速度有很大差異，應(yīng)此，實際上臺車平臺的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢上下運動的，嚴(yán)重時，會出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象，造成安全隱患。

    解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控制四個液壓油缸的同步，實現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負(fù)荷、大負(fù)載且負(fù)載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制核心，采用位移傳感器進(jìn)行實時位置反饋，比例伺服閥實時控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來實現(xiàn)油缸運動位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實現(xiàn)四個主頂升油缸的同步運動，同步運動原理如圖1所

   

    主/從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標(biāo)準(zhǔn)，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護(hù)運動的穩(wěn)定性，避免進(jìn)入運動振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報警輸出，油缸同步運動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)主從令油缸的同步運動。

 

    客戶問題：客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控制雷達(dá)轉(zhuǎn)角和仰角的問題，用在亞丁灣護(hù)航艦的夜視雷達(dá)上，需要RS485輸出。由于是用在軍工上面的，對方在防護(hù)等級上面和溫度上面的要求比較高，而且是在海上作業(yè)，所以在防護(hù)等級和密封性上的要求非常嚴(yán)格，在國內(nèi)市場上很難找到滿足上述性能要求的國產(chǎn)編碼器。客戶由于是國內(nèi)軍艦上用的，所以并不傾向于用國外的產(chǎn)品。

    解決方案： 與客戶討論具體問題的細(xì)節(jié)之后，給客戶提出了一個經(jīng)濟(jì)的解決方案，使用一個13位分辨率的RS485輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對編碼器的溫度上進(jìn)行測試以達(dá)到客戶要求——經(jīng)80℃高溫測試后編碼器仍能正常工作， 客戶來現(xiàn)場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。

    相比于國外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢在于：

    1.  獨特的RS485輸出功能，國外編碼器在國內(nèi)市場沒有

    2.  密封性能好，防護(hù)等級高于同類產(chǎn)品，溫度范圍比較寬，溫度沖擊大

    3.  售后服務(wù)比較及時和全面，技術(shù)人員能及時與客戶溝通

    通過拜訪客戶及客戶技術(shù)人員的來訪，與對方技術(shù)部的研發(fā)人員交流和溝通，GEMPLE編碼器完全滿足了客戶的應(yīng)用要求，使得GEMPLE編碼器在軍工上又有了新的突破。

 

    除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應(yīng)用，拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應(yīng)用，GEMPLE編碼器應(yīng)用于軍艦上控制雷達(dá)轉(zhuǎn)角仰角以外，GEMPLE編碼器還廣泛應(yīng)用于以下幾個方面。

    1。自動操舵儀舵位指令（角度）輸出

    2。挖泥船油缸同步及角度控制

    3。船舶起重機(jī)械高度及同步控制

    4。船用柴油機(jī)同步及角度控制

    5。手柄控制器用手柄編碼器

    6。軍艦夜視儀、軍用望遠(yuǎn)觀察鏡旋轉(zhuǎn)云臺

    7.  船舶上的風(fēng)向標(biāo)控制。

    8.  貨物堆取定位

 

    上海精浦機(jī)電是ISO9000質(zhì)量管理體系優(yōu)秀企業(yè)，多年ISO9000質(zhì)量年檢均一次通過。其中用于船舶、軍艦的編碼器，已通過各種權(quán)威機(jī)關(guān)的認(rèn)證，經(jīng)過中國船級社認(rèn)可的實驗室、英國勞埃德船級社認(rèn)可的實驗室、中國CNAS指定檢測的上海儀器儀表檢測站的認(rèn)證檢測，檢測內(nèi)容包括電磁兼容性（EMC），外殼防護(hù)等級（IP），振動沖擊等級，溫度等級等各項檢測，其中電磁兼容性EMC 2級以上，外殼防護(hù)等級IP67（軸端IP65），抗振動20G，抗沖擊100G，溫度-25度~80度（特殊需要可零下40度），等等技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到工業(yè)產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)等級（檢測報告?zhèn)渌鳎�，事實證明，上海精浦的絕對值的性能完全能勝任船舶、軍艦等的應(yīng)用，個別性能已超越某些進(jìn)口品牌。