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    2010年1月1日，上海精浦機(jī)電有限公司加入CiA （CAN in Automation），成為國內(nèi)首家加入CiA的專業(yè)編碼器生產(chǎn)廠家，標(biāo)志著上海精浦將會為廣大客戶提供更為可靠的CANopen總線輸出產(chǎn)品。

    CiA團(tuán)體是在Erlangen (德國)注冊的非營利組織。1992年，幾家公司成立了CiA非營利組織，其目的是提供技術(shù)、產(chǎn)品和市場營銷信息。走這一步的目的是提升CAN的形象及為CAN協(xié)議的未來發(fā)展提供一條途徑。

    CANopen是一種基于CAN的較高層協(xié)議。它是作為一種標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的，具有高度靈活的配置能力。CANopen的設(shè)計(jì)用于面向運(yùn)動的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)，例如搬運(yùn)系統(tǒng)。到目前為止，已在多種應(yīng)用領(lǐng)域中使用，例如，醫(yī)療設(shè)備、越野車輛、海事電子設(shè)備、鐵路應(yīng)用或樓宇自動化。

    CiA成員可以有權(quán)查看最新的CiA工作草案和CiA草案標(biāo)準(zhǔn)提議，可以獲得有關(guān)CAN新技術(shù)和市場趨勢的獨(dú)家信息，由此上海精浦可以為客戶提供更專業(yè)的產(chǎn)品與服務(wù)，是客戶使用產(chǎn)品的可靠保證。

    上海精浦的RC輸出接口系列編碼器在物理及數(shù)據(jù)鏈路層上均符合ISO11898國際CAN接口標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)最高支持1Mbps的位速率，最遠(yuǎn)可達(dá)5000米傳輸距離。而且CAN不像傳統(tǒng)的總線網(wǎng)絡(luò)需要點(diǎn)到點(diǎn)的令牌式數(shù)據(jù)傳遞，它采用多主結(jié)構(gòu)，報文標(biāo)識符給予的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點(diǎn)號，網(wǎng)絡(luò)中任何對該廣播報文有興趣的都能夠接收。例如在車上一個節(jié)點(diǎn)傳送了車輪的速度，而這個數(shù)據(jù)可能會同時被ABS單元、引擎管理系統(tǒng)、面板顯示單元等所接收，并且大家都知道這個數(shù)據(jù)從何而來。目前CAN協(xié)議為眾多微處理器廠家所接受并兼容，例如Philips、SIEMENS、NEC、INTEL等，兼容性的增加可以拓展上下游產(chǎn)品的可選性，為客戶提供更大的利益。

    RC編碼器的應(yīng)用層采用國際流行的CANopen高速現(xiàn)場總線協(xié)議，它符合CiA協(xié)會的DS 301協(xié)議及DS 406編碼器專用協(xié)議，向下兼容CAN接口底層協(xié)議，規(guī)范的協(xié)議提供了產(chǎn)品可靠運(yùn)行的保障，最大程度的減少出錯概率；精浦的編碼器同時還支持NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)（Node Guarding）或心跳報文（Heartbeat），通過主節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測可關(guān)閉錯誤節(jié)點(diǎn)，防止影響擴(kuò)大；并且支持LSS層設(shè)置服務(wù)（CiA DSP 305），方便直接更改位速率和節(jié)點(diǎn)號；精浦的編碼器按照電磁兼容EMC三級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)及測試，保證了復(fù)雜工況下的安全可靠運(yùn)行。

    CANopen總線輸出絕對值編碼器適用于各種場合，包括工程及特種車輛的輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速監(jiān)測、平臺及物料位置監(jiān)測、車載設(shè)備轉(zhuǎn)俯仰角檢測等；工業(yè)自動化領(lǐng)域的各種位置位移反饋；煤炭、石油、礦山機(jī)械的工作狀態(tài)監(jiān)測；醫(yī)療設(shè)備的檢測頭轉(zhuǎn)俯仰角反饋、病床縱深轉(zhuǎn)角位置反饋等；綠色環(huán)保能源風(fēng)能變槳控制、太陽能轉(zhuǎn)仰角控制；各種同步控制等等。CANopen編碼器為高干擾環(huán)境、多點(diǎn)工作、高速要求提供了可靠的解決方案。