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（中達電通股份有限公司，上海201209）  

摘 要：本文主要介紹臺達VL系列變頻器在電梯行業中的應用，詳細描述了電梯的機械結構、電氣控制系統架構和控制原理以及蘇州某電梯廠的電梯控制系統調試過程。工程實踐證明，臺達VL系列變頻器應用在電梯控制上能體現出良好的調速性能和穩定性，值得行業推廣。

關鍵詞：VL系列變頻器；電梯；電氣控制系統；編碼器；電動機參數

中圖分類號：         文獻標識碼：B

電梯是一種機電結合，為高層建筑提供運輸服務的復雜的特種設備。隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運行平穩性、外觀完美性、安全性及環保節能性。

目前電梯業界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司，占據中國內地市場高達到76% 以上。比重如圖1所示。

電梯驅動最顯著特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機四象限運行。電梯頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速、換向平穩無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準確）和低速力矩大。換言之，電梯驅動對變頻器工程運行能力有全面高等級技術要求。電梯可以說是要求最高變頻器應用領域。基于變頻器進行電梯系統的控制和驅動是業界共同研究和面對的重要課題。

臺達機電至今已經能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數器、人機界面、變頻驅動器、伺服驅動器、數控系統等一系列產品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基于臺達VL系列變頻器在電梯行業應用，實現了電梯的良好驅動控制，效果良好，得到業界同行認可。

(1)      低速梯——速度低于1.009m/s速度的電梯；

(2)      中速梯——速度在1.00～2.00m/s的電梯；

(3)      高速梯——速度大于2.00m/s的電梯；

(4)      超高速——速度超過5.00m/s的電梯。

（1）異步電機(感應電機)的工作原理是通過定子的旋轉磁場在轉子中產生感應電流，產生電磁轉矩，轉子中并不直接產生磁場。因此，轉子的轉速一定是小于同步轉速(旋轉磁場的轉速)的,故稱異步電機，也稱感應電機（induction motor）。

其優缺點如下：

優點：結構簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。

缺點：功率因素滯后，輕載功率因數低，調速性能稍差。

（2）同步電機轉子本身產生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產生)，定子旋轉磁場“拖著”轉子磁場(轉子)轉動，因此轉子的轉速一定等于同步轉速, 故稱同步電機。

其優缺點如下：

優點：同步電動機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；與異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數可測、控制性能好。能夠實現高精度、高動態性能、大范圍的調速或定位控制。

缺點：成本高。

VL系列變頻器如圖2所示。