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TwinCAT/BSD 操作系統可用于部分倍福工業 PC 平臺。TwinCAT/BSD 將 TwinCAT 3 運行實時核（Runtime）與可靠的 FreeBSD 開源操作系統結合于一體。

多年來，倍福一直采用 Windows CE 作為所有工業 PC 的基本操作系統。由于微軟很快就會停止對 Windows CE 的支持，倍福推出了一款新型操作系統，接替 Windows CE，它既具備 Windows CE 的成本低的優勢，也具備大型 Windows 操作系統的眾多功能。因此，它在很多應用中也是 Windows 7 或 10 的替代品。

什么是 FreeBSD？

FreeBSD 是一個兼容 Unix 的開源操作系統，也是使用最廣泛的伯克利軟件發行版（BSD）。FreeBSD 作為一個開源項目，有一大批開發者不斷進一步對其進行開發、改進和優化。由于獲得了 BSD 許可證，倍福選擇了 FreeBSD，這使得 TwinCAT 的集成不會出現許可問題。

FreeBSD 支持 32 位和 64 位平臺，并且支持各種性能等級的處理器：從 ARM CPU 到高性能的 Xeon CPU。

更多關于 FreeBSD 的信息，請瀏覽 FreeBSD 基金會或 FreeBSD 網站主頁：

https://www.freebsdfoundation.org

https://www.freebsd.org

TwinCAT

TwinCAT/BSD 支持所有 TwinCAT 3 Runtime 功能。開發仍然是用 Windows 計算機上為人們所熟悉的基于 Microsoft Visual Studio® 的 TwinCAT XAE 實現的。TwinCAT/BSD 支持多核系統，并可以根據需要為 TwinCAT 專門保留單獨的內核。

除了 TwinCAT HMI 服務器之外，HTML5 網絡瀏覽器也可用作 TwinCAT HMI 的客戶端。配置工作仍然通過 TwinCAT 3 XAE 開發環境的圖形編輯器完成。

軟件和更新

使用 Beckhoff Package Server 可以安裝大量 FreeBSD 程序和 TwinCAT 功能組件。這樣，操作系統和 TwinCAT 運行實時核可以通過網絡輕松更新。軟件包也可以離線安裝。軟件包首先被加載到一臺已經聯網的開發計算機上，然后直接安裝到倍福工業 PC 上。也可以由客戶托管自己的軟件包服務器。通過這種方式，除了可以提供 FreeBSD 程序，還可以提供很多知名的 Linux 程序。

寫入過濾器

TwinCAT/BSD 與大家所熟悉的 Windows 操作系統一樣，也提供一個寫入過濾器，它可以保護系統免受持久改變帶來的影響。一旦寫入過濾器被激活，系統在重啟后就會處于之前定義的狀態。

備份和恢復

TwinCAT/BSD 系統可以使用一個具有與用于 Windows 操作系統的 Beckhoff Service Tool 類似功能的 U 盤進行備份和恢復。也可以在實時系統中創建一個備份，在本地或通過網絡備份到遠程系統。

占用空間小

系統的基本鏡像大小為 300 MB 左右，運行內存消耗不到 100 MB。因此，TwinCAT/BSD 可以運行在非常緊湊的控制器中。

設備管理器

大家所熟知的工業 PC 設備管理器也可用于 TwinCAT/BSD 下的系統配置。既可以通過網站進行配置，也可以在程序控制下通過熟悉的 ADS Secure 或 OPC UA 接口進行配置。

容器與虛擬化

由于 TwinCAT/BSD 基于 FreeBSD，因此它標配也包括知名的 Jails 容器技術。自 2000 年以來，Jails 一直是 FreeBSD 的一部分，應用已經十分成熟、穩定。此外，它還可以通過虛擬化方式使用 Docker 容器。因此，TwinCAT/BSD Hypervisor 中啟動了一個 Linux VM，它被用作 docker 容器的 docker 主機。

TwinCAT/BSD Hypervisor 是倍福 TwinCAT/BSD 操作系統的一個系統功能，它可以在倍福工業 PC 上同時執行虛擬機和 TwinCAT 實時應用程序。

通過將虛擬機管理程序優化集成到 TwinCAT/BSD 操作系統中，并對軟件和工業 PC 硬件進行協調，TwinCAT/BSD 能夠最大程度地提高虛擬機的性能，同時保持 TwinCAT 的實時特性，實現設備控制。TwinCAT/BSD Hypervisor 得益于倍福工業和嵌入式控制器中搭載的 Intel® 和 AMD 處理器的高性能以及基于硬件的虛擬化技術。由于虛擬機能夠高效運行，倍福工業 PC 上能夠充分利用不同操作系統的優勢，通過模塊化和隔離的方式運行用戶環境，提高整個系統的安全性能。

將虛擬機管理程序優化集成到 TwinCAT/BSD 操作系統中