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    TwinCAT 自動化軟件現在能夠將機器人（Delta kinematics, SCARA）以及它們與現有運動控制功能之間的互動和同步整合在一起。從而能夠無縫集成到整個系統中，無需使用附加的機器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器將 PLC、運動控制和機器人技術整合到一個硬件和軟件平臺上 ― 是實現前沿的“科學自動化”的一個重要組成部分。

　　“TwinCAT 運動轉換”軟件是實現將機器人控制技術集成入 TwinCAT 自動化軟件包的第一步。 PLC、運動控制、HMI 和機器人控制功能在一個功能強大的工控機 CPU 上運行。這可為用戶帶來很多好處：

　　-  機器人控制無需使用附加的 CPU 

　　- 降低工程成本：在一個系統內進行配置、參數設置和診斷

　　- Beckhoff 知名的符合全球標準的 TwinCAT 自動化軟件被用于配置、編程和診斷 

　　- 由于采用的是單一的 CPU 系統，從而解決了 PLC、運動控制和機器人技術采用多個 CPU 所帶來的摩擦損耗問題 

　　- 由于采用了直接接口，性能和精度都得到提升；無需 CPU 之間復雜的通訊

　　TwinCAT 運動轉換軟件自身被透明地集成在現有的運動控制系統中：機器人和運動控制功能能夠借助 TwinCAT NC PTP（點到點軸定位）或 NC I（三維軸插補）實現優化同步。所有的 NC 特點，比如“電子凸輪”或“飛鋸”（從軸與運動中的主軸同步）能夠結合起來構成一個所需的通用硬件和軟件平臺。

　　TwinCAT 支持各種并聯機器人和串聯機器人運動，如那些用于實現取放任務的機器人運動。編程方面，使用的是基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的軟件。目標坐標可在笛卡爾坐標系內方便地編程。運動模塊負責轉換相應的電機位置（逆向轉換）。此外，也可將用于預控制扭矩的動態模型考慮在內。

　　運動系統可在 TwiCAT 系統管理器內方便地選擇。運動通道被用來設置類型（例如 Delta）、進度條長度和偏移量等參數。可為動態預控制指定好質量和質量慣量。例如，借助“飛鋸”和“電子凸輪”功能，機器人可與取放工件用的傳輸帶同步。這些應用在物料搬運和包裝行業中常常會遇到。

    “TwinCAT 運動轉換”軟件用于取放應用；機器人和運動控制功能可借助 TwinCAT NC PTP 或 NC I 實現優化同步。

　　關于德國倍福

　　德國倍福（BECKHOFF）自動化有限公司總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近20年來，倍福的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用，以其“自動化新技術”為工業自動化的所有領域創立了一個標準。

　　自2001年3月倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站http://www.beckhoff.cn/。